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IMU calibration required
DJI IMU calibration required: dron con error de datos en IMU
Nivel de riesgo
Precaución
Actúa con cuidado; puede requerir técnico si persiste.
Urgencia
Alta — no esperes
Respuesta rápida
Cuando la app muestre Es necesario calibrar la IMU, Error de calibración de la IMU o el Código 40021 en tu dron DJI, comprueba al menos un 50 % de batería, pliega los brazos en la serie Mavic y apóyalo en una superficie nivelada y seca antes de calibrar en DJI Fly, DJI GO 4 o las gafas.
Seguridad primero
Antes de continuar
- No inicies la calibración de la IMU con menos del 50 % de batería ni sobre una base inclinada o húmeda, y coloca el dron exactamente en cada dirección que muestre la pantalla para evitar que la calibración falle.
Puedes hacerlo con seguridad
- Preparar batería, brazos y superficie nivelada antes de calibrar la IMU
- Iniciar la calibración de la IMU en DJI Fly, gafas o DJI GO 4
- Reiniciar la aeronave tras un fallo o completar el paso del Código 40021
Deja estas tareas a un profesional cualificado
- No intentes esta tarea profesional: Repetir tras reinicio y tramitar solicitud de reparación en DJI si persiste
- No intentes esta tarea profesional: Ejecutar la calibración de la IMU en las condiciones previas documentadas
Lo que un técnico debe poder justificar
Viene un técnico
Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.
No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.
Repetir tras reinicio y tramitar solicitud de reparación en DJI si persiste
Qué haceSi la calibración de la IMU falla o continúa el error 40021 después de calibrar estabilizador e IMU, el profesional reinicia la aeronave, repite la secuencia y envía una solicitud de reparación en línea a DJI para pruebas en fábrica si el aviso permanece.
Te tiene que enseñarel reintento tras reiniciar la aeronave y el estado final de los sensores en la aplicación.
Por escritointentos realizados tras el reinicio y número de solicitud de reparación enviada a DJI si el error de IMU continúa.
Ejecutar la calibración de la IMU en las condiciones previas documentadas
Qué haceEl técnico verifica al menos un 50 % de batería, pliega los brazos si es un modelo de la serie Mavic, retira la tarjeta microSD cuando concurre el Código 40021 y sitúa el dron en cada dirección que pide la pantalla sobre una superficie nivelada y seca.
Te tiene que enseñarla preparación sobre superficie nivelada y seca y el progreso de cada posición en DJI Fly, DJI GO 4 o las gafas.
Por escritomodelo de aeronave, porcentaje de batería, si se retiró la microSD por el Código 40021 y resultado de la calibración.
Antes de aceptar una pieza o reparación
Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.
Sigue estos pasos
Aviso: Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.
Preparar batería, brazos y superficie nivelada antes de calibrar la IMU
- Quién:
- tú, preparando tu dron DJI y el control remoto en tierra.
- Cómo:
- enciende la aeronave vinculada al control remoto, comprueba que el nivel de batería sea de al menos el 50 %, retira la tarjeta microSD si apareció el Código 40021, dobla los brazos en los drones de la serie Mavic y coloca el equipo en una superficie nivelada y seca.
- Resultado que importa:
- cumplir las condiciones previas que exige DJI para que la calibración inercial no falle.
- Si la batería supera el 50 % y el dron está nivelado y seco:
- inicia la calibración en la interfaz de tu serie.
- Si la batería está por debajo del 50 %:
- cárgala antes de iniciar cualquier calibración de la IMU.
- Evidencia a conservar:
- porcentaje de batería, estado de los brazos plegados y superficie empleada para el apoyo.
Evidencia: Guía de calibración de la IMU · How can I resolve the issue if the app prompts Gimbal IMU data error (Error Code 40021) during flight
Iniciar la calibración de la IMU en DJI Fly, gafas o DJI GO 4
- Quién:
- tú, desde la aplicación o las gafas correspondientes a tu familia de dron DJI.
- Cómo:
- en las series DJI Mini, DJI Air, DJI Mavic 3 y DJI Neo entra en la vista de vuelo de DJI Fly y toca ··· > Seguridad > Sensor > IMU > Calibración; en DJI FPV y serie DJI Avata usa las gafas en Configuración > Seguridad > Calibración de la IMU de la aeronave > Iniciar; en Mavic 2, Phantom 4 y Spark usa DJI GO 4.
- Resultado que importa:
- abrir el asistente oficial de calibración inercial y colocar la aeronave en cada dirección mostrada en pantalla.
- Si completas todas las posiciones en pantalla y la calibración concluye con éxito:
- guarda la confirmación.
- Si se produce un error en la calibración de la IMU o tenías el Código 40021:
- aplica el reinicio y la calibración del estabilizador.
- Evidencia a conservar:
- ruta de menú utilizada y confirmación o mensaje de error al terminar las posiciones.
Evidencia: Guía de calibración de la IMU
Reiniciar la aeronave tras un fallo o completar el paso del Código 40021
- Quién:
- tú, si el asistente informa de error de calibración de la IMU o del Código 40021.
- Cómo:
- si apareció el Código 40021, realiza tanto la calibración del estabilizador como la calibración de la IMU sin la tarjeta microSD; si la calibración de la IMU falla, reinicia la aeronave y repite todos los pasos desde el principio.
- Resultado que importa:
- verificar si el reinicio y la secuencia completa restablecen los datos inerciales del dron.
- Si tras reiniciar y repetir las orientaciones el aviso desaparece:
- conserva el resultado antes de volver a volar.
- Si el problema continúa después del reinicio y la recalibración:
- envía el dron a DJI mediante una solicitud de reparación.
- Evidencia a conservar:
- resultado tras reiniciar la aeronave y captura de cualquier advertencia de IMU que persista.
Evidencia: Guía de calibración de la IMU · How can I resolve the issue if the app prompts Gimbal IMU data error (Error Code 40021) during flight
Situación no resuelta
Si el error persiste, no sigas probando por tu cuenta. Mira qué tiene que hacer y enseñarte el técnico.
Dónde se aplica este código
Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.
Ámbito principal
- Sistema
- Móviles y tabletas
- Marca
- DJI
- Tipo de producto
- Dron
Variantes conocidas del código
- Código de error 40021
- Error Code 40021
- Error de calibración de la IMU
- Es necesario calibrar la IMU
- Gimbal IMU data error
- IMU calibration failed
- IMU cannot be calibrated
- No se puede calibrar la IMU
Qué significa
La Guía de calibración de la IMU de DJI y la nota del Código de error 40021 cubren las series DJI Mini (como Mini 3 Pro), DJI Air, DJI Mavic 3, DJI Neo, DJI Avata, DJI FPV, Mavic 2, Phantom 4 y Spark. Atribuyen estos avisos a un error de datos de la IMU que exige colocar la aeronave en distintas orientaciones siguiendo la pantalla. Otras familias pueden diferir, y este aviso por sí solo no demuestra que el sensor inercial ni otra pieza estén averiados.
Advertencias y condiciones de parada
- Precauciónverificada con fuente
No inicies la calibración de la IMU con menos del 50 % de batería ni sobre una base inclinada o húmeda, y coloca el dron exactamente en cada dirección que muestre la pantalla para evitar que la calibración falle.
Evidencia: IMU Calibration Guide · Guía de calibración de la IMU
Síntomas y causas
Causas probables · en orden
- Error de datos en la unidad de medición inercial (IMU)Frecuente
La guía oficial de DJI identifica un error de datos de la IMU como la causa de que la aplicación solicite calibrarla o informe de un fallo de calibración.
Evidencia: Guía de calibración de la IMU
- Superficie no nivelada, brazos desplegados o posiciones incorrectasPosible
No plegar los brazos en drones de la serie Mavic, no apoyar la aeronave en una superficie nivelada y seca o no colocarla en las direcciones indicadas en pantalla provoca que falle la calibración.
Evidencia: IMU Calibration Guide · Guía de calibración de la IMU
- Error de datos IMU del estabilizador (Código 40021) con tarjeta microSDPosible
Cuando durante el vuelo aparece el Código de error 40021 de datos IMU del estabilizador, DJI indica calibrar estabilizador e IMU y probar retirando antes la tarjeta microSD instalada.
Evidencia: How can I resolve the issue if the app prompts Gimbal IMU data error (Error Code 40021) during flight
Técnico virtual
¿Sigue apareciendo IMU calibration required tras comprobarlo?
Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.
Fuentes y referencias técnicas
- 1
DJI · 2026 · official_doc
- 2
DJI · 2026 · official_doc
- 3
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