- Movilidad eléctrica
- Bicicleta eléctrica
Error 21
Bafang Error 21 en bicicleta eléctrica: sensor de velocidad
Nivel de riesgo
Precaución
Actúa con cuidado; puede requerir técnico si persiste.
Urgencia
Media — atiéndelo hoy
Respuesta rápida
En pantallas Bafang como la DP C241, el Error 21 indica un fallo del sensor de velocidad y deja el motor sin asistencia; reinicia el sistema y revisa que el imán del radio pase a entre 10 y 20 mm del sensor. Si persiste tras mirar el conector, acude a un taller con herramienta BESST.
Seguridad primero
Antes de continuar
- No coloques el imán en otra posición para alterar la lectura de velocidad ni intentes abrir el motor o el controlador: mantén el imán en su radio con la separación oficial de 10 a 20 mm.
- Apaga siempre la bicicleta antes de acercar los dedos a los radios traseros o desconectar el enchufe del sensor de velocidad.
Puedes hacerlo con seguridad
- Reiniciar la bicicleta eléctrica y confirmar el código 21
- Comprobar la alineación y la holgura de 10 a 20 mm entre imán y sensor
- Inspeccionar visualmente el conector y el cable del sensor de velocidad
Deja estas tareas a un profesional cualificado
- No intentes esta tarea profesional: Comprobación de señal del sensor y actualización del controlador con BESST
- No intentes esta tarea profesional: Reparación del mazo o sustitución del sensor de velocidad o del motor
Lo que un técnico debe poder justificar
Viene un técnico
Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.
No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.
Comprobación de señal del sensor y actualización del controlador con BESST
Qué haceEl taller autorizado conecta la bicicleta a la herramienta oficial BESST de Bafang para verificar si llega señal del sensor de velocidad y actualizar el firmware del controlador.
Te tiene que enseñarla lectura de señal del sensor de velocidad en BESST y la versión aplicada al controlador.
Por escritoel resultado de la prueba en BESST y la actualización realizada.
Reparación del mazo o sustitución del sensor de velocidad o del motor
Qué haceSi el conector presenta daños o BESST confirma que la señal no se recupera tras actualizar, el servicio técnico repara el conector o sustituye el sensor de velocidad (paso 6) o el motor (paso 7).
Te tiene que enseñarel componente sustituido o el conector reparado y la pantalla sin el código 21 al encender.
Por escritola pieza reemplazada (sensor de velocidad, cableado o motor) y la garantía de la intervención.
Antes de aceptar una pieza o reparación
Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.
Sigue estos pasos
Aviso: Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.
Reiniciar la bicicleta eléctrica y confirmar el código 21
- Quién:
- tú, con la bicicleta detenida en un lugar seguro.
- Cómo:
- apaga el sistema desde la pantalla del manillar, espera unos segundos y vuelve a encenderlo, tal como indica el paso 1 de la tabla del código 21 y del manual DP C241. En la pantalla DP C241 también puedes entrar en Información > Código de error para consultar los últimos diez registros (E-Code00 a E-Code09).
- Resultado que importa:
- comprobar si el diagnóstico continuo vuelve a validar la señal tras el reinicio.
- Si el aviso 21 desaparece y el motor asiste con normalidad:
- la incidencia quedó resuelta.
- Si el número 21 sigue en pantalla y el motor no trabaja:
- pasa a revisar el imán trasero.
- Evidencia a conservar:
- foto de la pantalla mostrando el código 21 o el registro E-Code.
Evidencia: Bafang DP C241 Display User Manual (BF-UM-C-DP C241-EN) · Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
Comprobar la alineación y la holgura de 10 a 20 mm entre imán y sensor
- Quién:
- tú, con el sistema apagado y la rueda trasera libre de giro.
- Cómo:
- localiza el sensor de velocidad montado en la vaina izquierda junto a la rueda trasera y el imán sujeto al radio. Verifica que el imán quede alineado frente a la marca del sensor y que la separación entre ambos esté comprendida entre 10 mm y 20 mm; si se ha movido, recolócalo dentro de ese margen.
- Resultado que importa:
- restablecer el paso correcto del imán frente al captador de velocidad trasero.
- Si estaba girado o a más de 20 mm y tras ajustarlo entre 10 y 20 mm el 21 se borra al encender:
- problema resuelto.
- Si la distancia ya está entre 10 y 20 mm y el error continúa:
- revisa el estado del conector.
- Evidencia a conservar:
- foto de la posición del imán frente al sensor en la vaina izquierda.
Evidencia: Bafang DP C241 Display User Manual (BF-UM-C-DP C241-EN) · Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
Inspeccionar visualmente el conector y el cable del sensor de velocidad
- Quién:
- tú, con la bicicleta completamente apagada.
- Cómo:
- revisa el recorrido exterior del cable del sensor de velocidad y su enchufe siguiendo los puntos de la guía Bafang: comprueba que el conector esté bien encajado y busca restos de barro o suciedad, carcasa rota, aislamiento pelado o pines torcidos, partidos o sulfatados.
- Resultado que importa:
- detectar una desconexión externa evidente sin abrir el motor ni el controlador.
- Si el enchufe estaba flojo o sucio y al limpiarlo y conectarlo firme desaparece el 21:
- puedes volver a rodar.
- Si ves pines rotos, cable cortado o el 21 sigue activo con todo enchufado:
- acude a un taller con BESST.
- Evidencia a conservar:
- foto clara del conector y del cable del sensor de velocidad.
Evidencia: Bafang DP C241 Display User Manual (BF-UM-C-DP C241-EN) · Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
Situación no resuelta
Si el error persiste, no sigas probando por tu cuenta. Mira qué tiene que hacer y enseñarte el técnico.
Dónde se aplica este código
Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.
Ámbito principal
- Sistema
- Movilidad eléctrica
- Marca
- Bafang
- Tipo de producto
- Bicicleta eléctrica
Variantes conocidas del código
- 21
- Bafang 21
- Bafang DP C241 error 21
- Bafang e-bike error 21
- Bafang E-Code 21
- Bafang error 21
- Bafang speed sensor fault 21
- bicicleta eléctrica Bafang error 21
- Charging Base blocked by surrounding obstacles
- código 21 Bafang
- E-Code 21 Bafang
- error 21
- Error 21 height sensor
- error code 21 Bafang
- eufy Error 21
- eufy RoboVac Error 21
- fallo sensor velocidad Bafang
- Height sensor has been pressed
- iPhone error 21
- iTunes error 21
- Mi Electric Scooter error 21
- Ninebot codigo 21
- Ninebot error 21
- patinete Segway error 21
- patinete Xiaomi error 21
- Roborock Error 21
- RoboVac Error 21
- Segway error 21
- Segway Ninebot E2 Pro error 21
- Segway Ninebot error code 21
- Xiaomi bateria error 21
- Xiaomi error 21
- Xiaomi error 21 6 km/h
- Xiaomi scooter error 21
Qué significa
La guía oficial de resolución de Bafang para el código 21 y el manual de la pantalla DP C241 definen este aviso como fallo del sensor de velocidad instalado en el lado izquierdo de la rueda trasera. Cuando el diagnóstico continuo detecta la anomalía al encender o rodar, la pantalla muestra el número 21 (registrado también en Información > Código de error como E-Code00 a E-Code09) y el motor deja de asistir. Ver el código 21 no demuestra por sí solo que el sensor o el motor estén averiados: a menudo basta con alinear el imán del radio entre 10 y 20 mm o limpiar un conector flojo. Ten presente que en otras pantallas o protocolos Bafang la numeración puede variar.
Advertencias y condiciones de parada
- Atención altaadvertencia editorial
No coloques el imán en otra posición para alterar la lectura de velocidad ni intentes abrir el motor o el controlador: mantén el imán en su radio con la separación oficial de 10 a 20 mm.
Evidencia: Bafang DP C241 Display User Manual (BF-UM-C-DP C241-EN) · Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
- Precauciónadvertencia editorial
Apaga siempre la bicicleta antes de acercar los dedos a los radios traseros o desconectar el enchufe del sensor de velocidad.
Evidencia: Bafang DP C241 Display User Manual (BF-UM-C-DP C241-EN) · Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
Síntomas y causas
Causas probables · en orden
- Imán del radio desalineado o fuera de la distancia de 10 a 20 mmFrecuente
El manual de la pantalla DP C241 y la ficha técnica del código 21 señalan como causa habitual que el imán fijado al radio trasero no esté enfrentado al sensor o supere el margen de 10 a 20 mm.
Evidencia: Bafang DP C241 Display User Manual (BF-UM-C-DP C241-EN) · Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
- Conector o cable del sensor de velocidad flojo, sucio o con pines dañadosPosible
La guía de diagnóstico de Bafang pide inspeccionar el conector y el cable del sensor por si hubiera unión suelta, pines corroídos, doblados o rotos, suciedad interna o funda dañada.
Evidencia: Bafang DP C241 Display User Manual (BF-UM-C-DP C241-EN) · Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
- Fallo de señal que requiere actualización en BESST, sensor nuevo o motorMenos común
Si el imán y el cableado están bien pero el controlador no recibe pulso de velocidad, el procedimiento oficial contempla actualizar el controlador con BESST, sustituir el sensor o cambiar el motor.
Evidencia: Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
Técnico virtual
¿Sigue apareciendo Error 21 tras comprobarlo?
Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.
Fuentes y referencias técnicas
- 1
Bafang DP C241 Display User Manual (BF-UM-C-DP C241-EN)
Bafang Electric (Suzhou) Co. Ltd. · 2019 · manual
- 2
Bafang Error Code 21 Speed Sensor Fault Troubleshooting Guide
Bafang Electric (Suzhou) Co. Ltd. · 2022 · official_doc
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