- Aspiradores robot
- Robot aspirador
Error 16
iRobot Error 16 en Roomba: golpe o inclinación al arrancar
Nivel de riesgo
Seguro
Puedes actuar sin peligro siguiendo las comprobaciones seguras.
Urgencia
Baja — sin prisa
Respuesta rápida
El Roomba dice Error 16: no puede empezar porque está inclinado o el parachoques puede estar desencajado. Revisa el parachoques, ponlo en suelo plano y pulsa CLEAN sin moverlo; si sigue, reinícialo como describe iRobot.
Seguridad primero
Antes de continuar
- No hagas palanca para soltar el parachoques ni abras el robot para recolocarlo: dentro van los sensores del parachoques y la batería de litio. Déjalo a iRobot o al servicio autorizado.
Puedes hacerlo con seguridad
- Mirar el parachoques
- Arrancar en suelo plano
- Reiniciar el robot
Deja estas tareas a un profesional cualificado
- No intentes esta tarea profesional: Revisión de garantía con iRobot
- No intentes esta tarea profesional: Revisión del parachoques y sus sensores
Lo que un técnico debe poder justificar
Viene un técnico a casa
Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.
No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.
Revisión de garantía con iRobot
Qué haceLa atención al cliente de iRobot revisa el caso con el robot cargado, su número de serie y el justificante de compra.
Te tiene que enseñarel número de caso.
Por escritosi la reparación entra en garantía.
Revisión del parachoques y sus sensores
Qué haceEl servicio de iRobot o un reparador autorizado vuelve a montar el parachoques y prueba sus sensores con el robot abierto y la batería desconectada.
Te tiene que enseñarel fallo del parachoques antes de reparar.
Por escritosi el parachoques se recolocó o se cambió y la referencia de la pieza.
Antes de aceptar una pieza o reparación
Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.
Comprobaciones y evidencia, paso a paso
Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.
- 1
Mirar el parachoques
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- comprueba si el parachoques se ha desencajado: mira los dos lados y presiónalo con suavidad para ver que se mueve y vuelve igual.
- Resultado que importa:
- si el parachoques queda parejo y recupera su posición.
- Si está claramente fuera de sitio:
- contacta con iRobot para los pasos del parachoques en lugar de forzarlo.
- Si está parejo:
- pasa a la prueba en suelo plano.
- Evidencia a conservar:
- foto de los dos lados del parachoques.
Evidencia: Roomba®: Error 16
- 2
Arrancar en suelo plano
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- lleva el Roomba a una superficie plana y pulsa CLEAN sin mover el robot mientras pulsas el botón.
- Resultado que importa:
- si empieza a limpiar sin Error 16.
- Si arranca:
- la inclinación o el movimiento al arrancar eran la causa.
- Si se repite en suelo plano:
- reinicia el robot.
- Evidencia a conservar:
- nota del sitio donde lo pusiste en marcha.
Evidencia: Roomba®: Error 16
- 3
Reiniciar el robot
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- mantén pulsado CLEAN 10 segundos hasta que se enciendan todos los indicadores y suéltalo para oír una serie de tonos; pulsa y suelta CLEAN una vez, espera cinco segundos y pulsa CLEAN para empezar. Después revisa la programación en la app iRobot HOME.
- Resultado que importa:
- si el robot arranca con normalidad tras el reinicio.
- Si arranca:
- el reinicio eliminó el fallo.
- Si el Error 16 sigue:
- contacta con iRobot.
- Evidencia a conservar:
- nota de la hora y el resultado del reinicio, y número de serie.
Evidencia: Roomba®: Error 16
Dónde se aplica este código
Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.
Ámbito principal
- Sistema
- Aspiradores robot
- Marca
- iRobot
- Tipo de producto
- Robot aspirador
Variantes conocidas del código
- Error 16 level floor
- Error 16 Roomba i Series
- iRobot Error 16
- Place and start the main unit on a level floor
- Roborock Error 16
- Robot bumped upon start
- Roomba Error 16
Qué significa
En la tabla de la serie i de iRobot, el Error 16 indica que el robot chocó al arrancar y que el parachoques puede estar desencajado; el artículo del Error 16 añade que puede estar inclinado. Al empezar, el robot comprueba los interruptores del parachoques y su propia posición, así que un parachoques fuera de sitio, un arranque en un punto irregular o mover el robot al pulsar CLEAN pueden causarlo. El código no demuestra que el parachoques o sus sensores estén rotos: iRobot pide antes suelo plano y un reinicio.
Advertencias y condiciones de parada
- Seguroadvertencia editorial
No hagas palanca para soltar el parachoques ni abras el robot para recolocarlo: dentro van los sensores del parachoques y la batería de litio. Déjalo a iRobot o al servicio autorizado.
Evidencia: Roomba®: Error 16
Síntomas y causas
Causas probables · en orden
- Parachoques desencajadoFrecuente
El parachoques queda desigual, un lado sobresale o no vuelve a su sitio al presionarlo.
Evidencia: The Roomba i Series Error Messages Chart · Roomba®: Error 16
- Arranque inclinadoFrecuente
Se puso en marcha sobre el borde de una alfombra, un umbral o una pendiente y arranca bien en suelo plano.
Evidencia: Roomba®: Error 16
- Robot movido al pulsar CLEANPosible
Solo pasa cuando lo sujetas o lo empujas al pulsar CLEAN; iRobot pide no moverlo.
Evidencia: Roomba®: Error 16
Técnico virtual
¿Sigue apareciendo Error 16 tras comprobarlo?
Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.
Fuentes y referencias técnicas
- 1
The Roomba i Series Error Messages Chart
iRobot · 2026 · official_doc
- 2
iRobot · 2026 · official_doc
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