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Error 19

iRobot Error 19 en Roomba: no puede salir de la base

Verificada con fuentes2 fuentesRevisada 3 oct 2026
¿Viene un técnico? Mira los 2 pasos que debe enseñarte
Robot aspirador redondo con sensor LiDAR sobre suelo de madera
Smart Home PerfectedCC BY 2.0Fuente de la imagen

Nivel de riesgo

Seguro

Puedes actuar sin peligro siguiendo las comprobaciones seguras.

Urgencia

Baja — sin prisa

Respuesta rápida

El Roomba dice Error 19, problema al salir de la base: no consiguió desacoplarse y quizá chocó con algo cercano. Quita los obstáculos delante y alrededor de la base y pulsa CLEAN; si se repite, cambia la base de sitio.

Seguridad primero

Antes de continuar

  • No abras el robot para sacar la batería de litio y reiniciarlo. Una batería dañada o hinchada puede provocar un incendio: deja ese trabajo a iRobot o al servicio autorizado.

Puedes hacerlo con seguridad

  • Despejar la zona de la base
  • Cambiar la base de sitio
  • Arrancar el Roomba fuera de la base

Deja estas tareas a un profesional cualificado

  • No intentes esta tarea profesional: Reinicio con extracción de batería por el servicio
  • No intentes esta tarea profesional: Revisión del caso con iRobot

Lo que un técnico debe poder justificar

Viene un técnico a casa

Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.

No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.

  1. Reinicio con extracción de batería por el servicio

    Qué haceEl servicio de iRobot o un reparador autorizado hace el reinicio sacando la batería y prueba la salida de la base.

    Te tiene que enseñarel robot saliendo de la base tras el reinicio.

    Por escritoqué se hizo y si se cambió alguna pieza.

  2. Revisión del caso con iRobot

    Qué haceLa atención al cliente de iRobot revisa el caso con el robot cargado, su número de serie y el justificante de compra.

    Te tiene que enseñarel número de caso.

    Por escritosi la reparación entra en garantía.

Antes de aceptar una pieza o reparación

Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.

Comprobaciones y evidencia, paso a paso

Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.

  1. 1

    Despejar la zona de la base

    Sin herramientas especiales

    Procedimiento

    Quién:
    tú.
    Cómo:
    quita cualquier obstáculo delante y alrededor de la base y pulsa CLEAN, como indica iRobot.
    Resultado que importa:
    si el Roomba sale de la base y empieza a limpiar.
    Si sale:
    un obstáculo era la causa.
    Si el Error 19 se repite:
    cambia la base de sitio.
    Evidencia a conservar:
    foto de la zona de la base antes y después.

    Evidencia: Roomba i Series Error 19: Undocking problem. Clear obstacles then press CLEAN

  2. 2

    Cambiar la base de sitio

    Sin herramientas especiales

    Procedimiento

    Quién:
    tú.
    Cómo:
    lleva la base a otro lugar de la casa y arranca el Roomba desde ella.
    Resultado que importa:
    si sale con normalidad en el nuevo sitio.
    Si sale:
    la interferencia del sitio anterior era la causa.
    Si sigue fallando:
    arranca el robot fuera de la base.
    Evidencia a conservar:
    nota de los dos sitios y del resultado.

    Evidencia: Roomba i Series Error 19: Undocking problem. Clear obstacles then press CLEAN

  3. 3

    Arrancar el Roomba fuera de la base

    Sin herramientas especiales

    Procedimiento

    Quién:
    tú.
    Cómo:
    deja el robot en el suelo lejos de la base y pulsa CLEAN. Puede que entonces dé otro mensaje de error.
    Resultado que importa:
    si aparece un error distinto.
    Si aparece otro error:
    búscalo en la tabla de errores de Roomba y sigue esa ficha.
    Si limpia bien lejos de la base:
    dile a iRobot que solo falla al salir de la base.
    Evidencia a conservar:
    número del nuevo error, si lo hay, y número de serie.

    Evidencia: The Roomba i Series Error Messages Chart · Roomba i Series Error 19: Undocking problem. Clear obstacles then press CLEAN

Dónde se aplica este código

Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.

Ámbito principal

Sistema
Aspiradores robot
Marca
iRobot
Tipo de producto
Robot aspirador

Variantes conocidas del código

  • iRobot Error 19
  • Roomba Error 19
  • Undocking problem
  • Undocking problem. Clear obstacles, and then press Clean

Qué significa

En la tabla de la serie i de iRobot, el Error 19 indica que el robot no pudo salir de la base y que quizá chocó con algo cerca de ella. Al separarse de la base, el robot usa el parachoques, las ruedas y las señales de la base, así que objetos alrededor o interferencias en ese punto pueden impedirlo. El código no demuestra que el robot o la base estén averiados: iRobot pide despejar la zona, cambiar la base de sitio y arrancar el robot fuera de ella para ver si aparece otro error.

Advertencias y condiciones de parada

  • Precauciónadvertencia editorial

    No abras el robot para sacar la batería de litio y reiniciarlo. Una batería dañada o hinchada puede provocar un incendio: deja ese trabajo a iRobot o al servicio autorizado.

    Evidencia: Roomba i Series Error 19: Undocking problem. Clear obstacles then press CLEAN

Síntomas y causas

Causas probables · en orden

  • Obstáculos alrededor de la baseFrecuente

    Hay algo delante o al lado de la base y el robot sale con normalidad al quitarlo.

    Evidencia: The Roomba i Series Error Messages Chart · Roomba i Series Error 19: Undocking problem. Clear obstacles then press CLEAN

  • Interferencia en el sitio de la basePosible

    La zona está despejada pero falla en ese punto y funciona al llevar la base a otro lugar de la casa.

    Evidencia: Roomba i Series Error 19: Undocking problem. Clear obstacles then press CLEAN

  • Otro fallo que aparece como problema de salidaPosible

    Al arrancarlo fuera de la base, el robot muestra otro mensaje de error que señala la causa real.

    Evidencia: Roomba i Series Error 19: Undocking problem. Clear obstacles then press CLEAN

Técnico virtual

¿Sigue apareciendo Error 19 tras comprobarlo?

Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.

Fuentes y referencias técnicas

Fuentes: The Roomba i Series Error Messages Chart · Roomba i Series Error 19: Undocking problem. Clear obstacles then press CLEANrevisado 2026-10-03 · verificado

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