- Aspiradores robot
- Robot aspirador
Error 2
iRobot Error 2 en Roomba: los cepillos de goma no giran

Nivel de riesgo
Seguro
Puedes actuar sin peligro siguiendo las comprobaciones seguras.
Urgencia
Baja — sin prisa
Respuesta rápida
El Roomba dice Error 2: los cepillos de goma multisuperficie no pueden girar. Sácalos, limpia el pelo bajo las tapas de los extremos y prueba primero el robot sin cepillos para saber si el fallo está en ellos o en el cabezal.
Seguridad primero
Antes de continuar
- Apaga el robot antes de meter los dedos en el cabezal y no cortes los cepillos de goma con cuchillas al quitar el pelo enrollado.
Puedes hacerlo con seguridad
- Probar en suelo duro
- Prueba sin cepillos
- Limpieza de cepillos y extremos
Deja estas tareas a un profesional cualificado
- No intentes esta tarea profesional: Revisión del cabezal de limpieza
- No intentes esta tarea profesional: Valoración de garantía
Lo que un técnico debe poder justificar
Viene un técnico a casa
Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.
No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.
Revisión del cabezal de limpieza
Qué haceSi el error sigue sin cepillos, iRobot o su servicio autorizado revisa el módulo del cabezal y su motor.
Te tiene que enseñarel fallo reproducido sin cepillos y la comprobación del módulo.
Por escritoel diagnóstico, la pieza sustituida con su referencia y una prueba de limpieza posterior.
Valoración de garantía
Qué haceAtención al cliente de iRobot revisa el caso con el robot cargado, el número de serie y la factura de un vendedor autorizado.
Te tiene que enseñarel número de caso y lo que han comprobado.
Por escritosi se cubre en garantía y qué se repara o sustituye.
Antes de aceptar una pieza o reparación
Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.
Comprobaciones y evidencia, paso a paso
Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.
- 1
Probar en suelo duro
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- si el error salió sobre alfombra, lleva el robot a un suelo duro y pulsa CLEAN, como sugiere iRobot.
- Resultado que importa:
- si el Error 2 también aparece en suelo duro.
- Si en suelo duro no aparece:
- la alfombra frena los cepillos; exclúyela del mapa.
- Si aparece igual:
- sigue con la prueba sin cepillos.
- Evidencia a conservar:
- anota sobre qué suelo salió el error.
Evidencia: Roomba i Series: Error 2
- 2
Prueba sin cepillos
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- abre la puerta del cabezal pulsando la pestaña verde del lado derecho de los cepillos, sácalos, cierra la puerta, pon el robot en suelo plano y pulsa CLEAN.
- Resultado que importa:
- si el robot arranca sin cepillos y sin Error 2.
- Si funciona sin cepillos:
- el problema está en los cepillos; límpialos.
- Si el Error 2 sigue sin cepillos:
- descarta los cepillos y contacta con iRobot.
- Evidencia a conservar:
- vídeo corto de la prueba sin cepillos y el número de serie.
Evidencia: Roomba i Series: Error 2
- 3
Limpieza de cepillos y extremos
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- quita el pelo y los restos de los cepillos, sobre todo bajo las tapas de los extremos, vuelve a montarlos y prueba en suelo plano. iRobot recomienda limpiarlos al menos una vez por semana.
- Resultado que importa:
- si el robot sigue limpiando sin el error con los cepillos montados.
- Si ya no aparece:
- era suciedad acumulada; mantén la limpieza semanal.
- Si vuelve con los cepillos limpios:
- pueden necesitar recambio.
- Evidencia a conservar:
- foto de lo que había bajo las tapas y fecha de la limpieza.
Evidencia: Roomba i Series: Error 2
Dónde se aplica este código
Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.
Ámbito principal
- Sistema
- Aspiradores robot
- Marca
- iRobot
- Tipo de producto
- Robot aspirador
Variantes conocidas del código
- Clean and lightly tap the bumper
- Clear the brushes
- Error 2 bumper
- Error 2 Roomba i Series
- iRobot Error 2
- Roborock Error 2
- Roomba Error 2
Qué significa
En la tabla de la serie i, el Error 2 indica que los cepillos de goma multisuperficie no pueden girar. El robot lo detecta por el esfuerzo del motor del cabezal de limpieza. Lo habitual es pelo o restos enrollados bajo las tapas de los extremos, pero iRobot avisa de que una alfombra gruesa o de pelo alto también puede frenar los cepillos. La prueba sin cepillos que propone iRobot separa los cepillos del módulo del cabezal; el código por sí solo no indica que el cabezal esté averiado.
Advertencias y condiciones de parada
- Seguroadvertencia editorial
Apaga el robot antes de meter los dedos en el cabezal y no cortes los cepillos de goma con cuchillas al quitar el pelo enrollado.
Evidencia: Roomba i Series: Error 2
Síntomas y causas
Causas probables · en orden
- Pelo o restos en los cepillosFrecuente
El error desaparece al probar sin cepillos y no vuelve tras limpiarlos, sobre todo bajo las tapas de los extremos.
Evidencia: Roomba i Series: Error 2
- Alfombra gruesa o de pelo altoPosible
Solo aparece sobre esa alfombra; en suelo duro el robot funciona sin el error.
Evidencia: Roomba i Series: Error 2
- Cepillos gastados o dañadosPosible
El error vuelve con los cepillos limpios pero no sin ellos; iRobot indica entonces cepillos nuevos.
Evidencia: Roomba i Series: Error 2
- Fallo en el cabezal de limpiezaMenos común
El Error 2 sigue aunque no haya cepillos instalados; iRobot pide contactar con atención al cliente.
Evidencia: Roomba i Series: Error 2
Técnico virtual
¿Sigue apareciendo Error 2 tras comprobarlo?
Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.
Fuentes y referencias técnicas
- 1
The Roomba i Series Error Messages Chart
iRobot · 2026 · official_doc
- 2
iRobot · 2026 · official_doc
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