Referencia técnica independienteSitio oficial
  • Aspiradores robot
  • Robot aspirador

Error 2

iRobot Error 2 en Roomba: los cepillos de goma no giran

Verificada con fuentes2 fuentesRevisada 3 oct 2026
¿Viene un técnico? Mira los 2 pasos que debe enseñarte
Robot aspirador redondo con sensor LiDAR sobre suelo de madera
Smart Home PerfectedCC BY 2.0Fuente de la imagen

Nivel de riesgo

Seguro

Puedes actuar sin peligro siguiendo las comprobaciones seguras.

Urgencia

Baja — sin prisa

Respuesta rápida

El Roomba dice Error 2: los cepillos de goma multisuperficie no pueden girar. Sácalos, limpia el pelo bajo las tapas de los extremos y prueba primero el robot sin cepillos para saber si el fallo está en ellos o en el cabezal.

Seguridad primero

Antes de continuar

  • Apaga el robot antes de meter los dedos en el cabezal y no cortes los cepillos de goma con cuchillas al quitar el pelo enrollado.

Puedes hacerlo con seguridad

  • Probar en suelo duro
  • Prueba sin cepillos
  • Limpieza de cepillos y extremos

Deja estas tareas a un profesional cualificado

  • No intentes esta tarea profesional: Revisión del cabezal de limpieza
  • No intentes esta tarea profesional: Valoración de garantía

Lo que un técnico debe poder justificar

Viene un técnico a casa

Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.

No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.

  1. Revisión del cabezal de limpieza

    Qué haceSi el error sigue sin cepillos, iRobot o su servicio autorizado revisa el módulo del cabezal y su motor.

    Te tiene que enseñarel fallo reproducido sin cepillos y la comprobación del módulo.

    Por escritoel diagnóstico, la pieza sustituida con su referencia y una prueba de limpieza posterior.

  2. Valoración de garantía

    Qué haceAtención al cliente de iRobot revisa el caso con el robot cargado, el número de serie y la factura de un vendedor autorizado.

    Te tiene que enseñarel número de caso y lo que han comprobado.

    Por escritosi se cubre en garantía y qué se repara o sustituye.

Antes de aceptar una pieza o reparación

Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.

Comprobaciones y evidencia, paso a paso

Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.

  1. 1

    Probar en suelo duro

    Sin herramientas especiales

    Procedimiento

    Quién:
    tú.
    Cómo:
    si el error salió sobre alfombra, lleva el robot a un suelo duro y pulsa CLEAN, como sugiere iRobot.
    Resultado que importa:
    si el Error 2 también aparece en suelo duro.
    Si en suelo duro no aparece:
    la alfombra frena los cepillos; exclúyela del mapa.
    Si aparece igual:
    sigue con la prueba sin cepillos.
    Evidencia a conservar:
    anota sobre qué suelo salió el error.

    Evidencia: Roomba i Series: Error 2

  2. 2

    Prueba sin cepillos

    Sin herramientas especiales

    Procedimiento

    Quién:
    tú.
    Cómo:
    abre la puerta del cabezal pulsando la pestaña verde del lado derecho de los cepillos, sácalos, cierra la puerta, pon el robot en suelo plano y pulsa CLEAN.
    Resultado que importa:
    si el robot arranca sin cepillos y sin Error 2.
    Si funciona sin cepillos:
    el problema está en los cepillos; límpialos.
    Si el Error 2 sigue sin cepillos:
    descarta los cepillos y contacta con iRobot.
    Evidencia a conservar:
    vídeo corto de la prueba sin cepillos y el número de serie.

    Evidencia: Roomba i Series: Error 2

  3. 3

    Limpieza de cepillos y extremos

    Sin herramientas especiales

    Procedimiento

    Quién:
    tú.
    Cómo:
    quita el pelo y los restos de los cepillos, sobre todo bajo las tapas de los extremos, vuelve a montarlos y prueba en suelo plano. iRobot recomienda limpiarlos al menos una vez por semana.
    Resultado que importa:
    si el robot sigue limpiando sin el error con los cepillos montados.
    Si ya no aparece:
    era suciedad acumulada; mantén la limpieza semanal.
    Si vuelve con los cepillos limpios:
    pueden necesitar recambio.
    Evidencia a conservar:
    foto de lo que había bajo las tapas y fecha de la limpieza.

    Evidencia: Roomba i Series: Error 2

Dónde se aplica este código

Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.

Ámbito principal

Sistema
Aspiradores robot
Marca
iRobot
Tipo de producto
Robot aspirador

Variantes conocidas del código

  • Clean and lightly tap the bumper
  • Clear the brushes
  • Error 2 bumper
  • Error 2 Roomba i Series
  • iRobot Error 2
  • Roborock Error 2
  • Roomba Error 2

Qué significa

En la tabla de la serie i, el Error 2 indica que los cepillos de goma multisuperficie no pueden girar. El robot lo detecta por el esfuerzo del motor del cabezal de limpieza. Lo habitual es pelo o restos enrollados bajo las tapas de los extremos, pero iRobot avisa de que una alfombra gruesa o de pelo alto también puede frenar los cepillos. La prueba sin cepillos que propone iRobot separa los cepillos del módulo del cabezal; el código por sí solo no indica que el cabezal esté averiado.

Advertencias y condiciones de parada

  • Seguroadvertencia editorial

    Apaga el robot antes de meter los dedos en el cabezal y no cortes los cepillos de goma con cuchillas al quitar el pelo enrollado.

    Evidencia: Roomba i Series: Error 2

Síntomas y causas

Causas probables · en orden

  • Pelo o restos en los cepillosFrecuente

    El error desaparece al probar sin cepillos y no vuelve tras limpiarlos, sobre todo bajo las tapas de los extremos.

    Evidencia: Roomba i Series: Error 2

  • Alfombra gruesa o de pelo altoPosible

    Solo aparece sobre esa alfombra; en suelo duro el robot funciona sin el error.

    Evidencia: Roomba i Series: Error 2

  • Cepillos gastados o dañadosPosible

    El error vuelve con los cepillos limpios pero no sin ellos; iRobot indica entonces cepillos nuevos.

    Evidencia: Roomba i Series: Error 2

  • Fallo en el cabezal de limpiezaMenos común

    El Error 2 sigue aunque no haya cepillos instalados; iRobot pide contactar con atención al cliente.

    Evidencia: Roomba i Series: Error 2

Técnico virtual

¿Sigue apareciendo Error 2 tras comprobarlo?

Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.

Fuentes y referencias técnicas

  1. 1

    The Roomba i Series Error Messages Chart

    iRobot · 2026 · official_doc

  2. 2

    Roomba i Series: Error 2

    iRobot · 2026 · official_doc

Fuentes: The Roomba i Series Error Messages Chart · Roomba i Series: Error 2revisado 2026-10-03 · verificado

¿Te ha resultado útil esta ficha?