- Aspiradores robot
- Robot aspirador
Error 21
Roborock Error 21 en robot aspirador: sensor de altura presionado
Nivel de riesgo
Seguro
Puedes actuar sin peligro siguiendo las comprobaciones seguras.
Urgencia
Baja — sin prisa
Respuesta rápida
El Roborock da Error 21: el sensor de altura está presionado o atascado. Mueve la unidad principal a otro sitio y reiníciala; si se repite, mira bajo los muebles bajos donde se paró y busca algo atascado alrededor del sensor.
Seguridad primero
Antes de continuar
- No transportes el robot cogiéndolo por la tapa del escáner láser, la cubierta o el parachoques, y no hagas palanca en el sensor. El manual desaconseja llevarlo así.
Puedes hacerlo con seguridad
- Mover a otro sitio
- Revisar alrededor del sensor de altura
- Reiniciar el sistema
Deja estas tareas a un profesional cualificado
- No intentes esta tarea profesional: Prueba del sensor de altura por el servicio autorizado
- No intentes esta tarea profesional: Revisión del caso por la posventa de Roborock
Lo que un técnico debe poder justificar
Viene un técnico a casa
Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.
No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.
Prueba del sensor de altura por el servicio autorizado
Qué haceEl servicio autorizado de Roborock prueba el sensor de altura y su mecanismo con el robot abierto y apagado.
Te tiene que enseñarel sensor marcando presionado sin nada que lo toque.
Por escritosi se cambió el sensor y su referencia.
Revisión del caso por la posventa de Roborock
Qué haceEl servicio posventa de Roborock revisa el caso cuando ya has hecho los pasos del manual y un reinicio del sistema.
Te tiene que enseñarel número de caso y su diagnóstico.
Por escritosi la reparación entra en garantía y qué se cambia.
Antes de aceptar una pieza o reparación
Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.
Comprobaciones y evidencia, paso a paso
Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.
- 1
Mover a otro sitio
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- lleva la unidad principal a otro sitio en espacio abierto y reiníciala, como indica el manual.
- Resultado que importa:
- si funciona sin Error 21.
- Si funciona:
- el sitio donde se paró presionaba el sensor; bloquéalo con una zona prohibida.
- Si se repite en espacio abierto:
- revisa alrededor del sensor.
- Evidencia a conservar:
- foto del sitio donde se paró.
Evidencia: Roborock S6 Robotic Vacuum Cleaner Manual
- 2
Revisar alrededor del sensor de altura
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú, con el robot apagado.
- Cómo:
- mira alrededor del sensor de altura que aparece en el esquema del manual por si hay algo enganchado o que lo sujete, y quita solo la suciedad suelta sin hacer palanca.
- Resultado que importa:
- que nada presione el sensor.
- Si había suciedad sujetándolo:
- quítala y vuelve a probar.
- Si no hay nada:
- reinicia el sistema.
- Evidencia a conservar:
- foto de la zona del sensor.
Evidencia: Roborock S6 Robotic Vacuum Cleaner Manual
- 3
Reiniciar el sistema
Sin herramientas especiales
Procedimiento
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- pulsa el botón Reset (bajo la tapa superior) para reiniciar la unidad principal. El manual avisa de que también se borran la programación, el WIFI y otros ajustes.
- Resultado que importa:
- si el error desaparece tras el reinicio.
- Si desaparece:
- el reinicio lo resolvió; vuelve a configurar la programación y el WIFI.
- Si sigue:
- el manual propone restaurar los valores de fábrica y después contactar con posventa.
- Evidencia a conservar:
- nota de la hora del reinicio y del resultado.
Evidencia: Roborock S6 Robotic Vacuum Cleaner Manual
Dónde se aplica este código
Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.
Ámbito principal
- Sistema
- Aspiradores robot
- Marca
- Roborock
- Tipo de producto
- Robot aspirador
Variantes conocidas del código
- 21
- error 21
- Error 21 height sensor
- Height sensor has been pressed
- iPhone error 21
- iTunes error 21
- Mi Electric Scooter error 21
- Ninebot codigo 21
- Ninebot error 21
- patinete Segway error 21
- patinete Xiaomi error 21
- Roborock Error 21
- Segway error 21
- Segway Ninebot E2 Pro error 21
- Segway Ninebot error code 21
- Xiaomi bateria error 21
- Xiaomi error 21
- Xiaomi error 21 6 km/h
- Xiaomi scooter error 21
Qué significa
En el manual del Roborock S6, el Error 21 indica que el sensor de altura está presionado o atascado, y la solución es mover la unidad principal a otro sitio y reiniciarla. El sensor de altura aparece en el esquema de sensores del manual; avisa al robot cuando algo lo presiona, así que el sitio donde se paró, como un mueble bajo, puede provocarlo. El código no demuestra que el sensor esté roto: el paso del manual es mover el robot, y solo si se repite en espacio abierto tras reiniciar hay que acudir al servicio.
Advertencias y condiciones de parada
- Seguroverificada con fuente
No transportes el robot cogiéndolo por la tapa del escáner láser, la cubierta o el parachoques, y no hagas palanca en el sensor. El manual desaconseja llevarlo así.
Evidencia: Roborock S6 Robotic Vacuum Cleaner Manual
Síntomas y causas
Causas probables · en orden
- Encajado bajo un mueble bajoFrecuente
El robot se paró bajo un sofá, una cama o un mueble con poca altura y arranca bien en espacio abierto.
Evidencia: Roborock S6 Robotic Vacuum Cleaner Manual
- Sensor sujeto por suciedadPosible
Se repite en zonas abiertas y hay algo enganchado alrededor del sensor que lo mantiene presionado.
Evidencia: Roborock S6 Robotic Vacuum Cleaner Manual
- Sensor atascadoMenos común
Nada lo presiona, se repite en espacio abierto y tras reiniciar el sistema, así que debe probarlo el servicio.
Evidencia: Roborock S6 Robotic Vacuum Cleaner Manual
Técnico virtual
¿Sigue apareciendo Error 21 tras comprobarlo?
Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.
Fuentes y referencias técnicas
- 1
Roborock S6 Robotic Vacuum Cleaner Manual
Roborock · 2026 · official_doc
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