- Jardín
- Robot cortacésped
6002
Segway Navimow 6002: robot cortacésped fuera del límite del mapa

Nivel de riesgo
Seguro
Puedes actuar sin peligro siguiendo las comprobaciones seguras.
Urgencia
Media — atiéndelo hoy
Respuesta rápida
En el Navimow H, el error 6002 indica que el robot está fuera del límite del mapa. Segway apunta a mala señal de satélite, una zona nueva sin guardar o un arrastre o deslizamiento. Llévalo dentro del límite o a la estación, pulsa STOP y revisa la antena.
Seguridad primero
Antes de continuar
- Antes de levantar o mover el robot, pulsa STOP para que se paren las cuchillas y no metas las manos debajo de la carcasa. No intentes anular el aviso de salida del límite: vuelve a meter el robot dentro del mapa.
Puedes hacerlo con seguridad
- Volver dentro del límite
- Ubicación de la antena
- Pendientes en el borde del mapa
Deja estas tareas a un profesional cualificado
- No intentes esta tarea profesional: Revisión de antena y mapa
- No intentes esta tarea profesional: Diagnóstico si el código persiste
Lo que un técnico debe poder justificar
Viene un técnico
Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.
No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.
Revisión de antena y mapa
Qué haceSi el 6002 se repite, el soporte de Segway o el distribuidor revisa la ubicación de la antena, la calidad de la señal y el mapa guardado.
Te tiene que enseñarla señal de satélite en la app y el mapa corregido.
Por escritolos cambios hechos en antena y mapa.
Diagnóstico si el código persiste
Qué haceCuando el código sigue tras recolocar la antena y rehacer el mapa, el soporte de Segway hace un diagnóstico más profundo del robot.
Te tiene que enseñarel resultado del diagnóstico y una sesión de corte sin el código.
Por escritola causa encontrada y cualquier pieza sustituida.
Antes de aceptar una pieza o reparación
Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.
Sigue estos pasos
Aviso: Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.
Volver dentro del límite
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- lleva el robot dentro del límite actual del mapa o a la estación de carga, pulsa STOP para borrar el código y después HOME+OK para que vuelva a la estación.
- Resultado que importa:
- saber si el código desaparece en cuanto el robot está dentro del mapa.
- Si regresa sin el código:
- si había añadido una zona nueva, guarda bien el mapa la próxima vez.
- Si el código vuelve:
- revisa la ubicación de la antena.
- Evidencia a conservar:
- captura del mapa en la app con la posición del robot.
Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?
Ubicación de la antena
- Quién:
- tú, con la app Navimow.
- Cómo:
- comprueba que la antena está en un espacio abierto; Segway recomienda el tejado o, si no, moverla a la zona verde del mapa térmico de señal de satélite de la app.
- Resultado que importa:
- que el robot reciba bien la señal de satélite y se sitúe donde está de verdad.
- Si has movido la antena:
- reconstruye el mapa y crea islas prohibidas donde la señal queda tapada.
- Si la antena ya estaba bien situada:
- revisa las pendientes del borde.
- Evidencia a conservar:
- captura del mapa térmico de señal antes y después de mover la antena.
Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?
Pendientes en el borde del mapa
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- mira si el robot salió por una pendiente de más del 45 % o si alguien lo movió; en esas zonas, Segway pide crear una isla prohibida y, si hace falta, volver a dibujar el mapa excluyéndolas.
- Resultado que importa:
- que el robot no vuelva a salir del límite por la misma zona.
- Si era una pendiente:
- crea la isla prohibida y prueba con HOME+OK.
- Si el 6002 sigue tras todo esto:
- contacta con Segway o con tu distribuidor.
- Evidencia a conservar:
- captura de la isla prohibida y nota de dónde aparece el código.
Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?
Situación no resuelta
Si el error persiste, no sigas probando por tu cuenta. Mira qué tiene que hacer y enseñarte el técnico.
Dónde se aplica este código
Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.
Ámbito principal
- Sistema
- Jardín
- Marca
- Segway-Ninebot
- Tipo de producto
- Robot cortacésped
Variantes conocidas del código
- 6002
- error 6002
- Navimow 6002
- Navimow error 6002
- Navimow error code 6002
- Navimow fuera del límite
- Navimow H 6002
- Navimow out of boundary
- Navimow outside the boundary
- robot fuera del mapa Navimow
- Segway Navimow 6002
Qué significa
El centro de ayuda oficial de Segway Navimow explica que el código 6002 del Navimow H significa que el robot está fuera del límite. Da tres causas: mala recepción de satélite, porque edificios o árboles tapan la señal y el robot se sitúa mal; una zona de corte nueva que no se guardó al cerrarse la app; o una fuerza externa, como que alguien lo saque del límite o que resbale por una pendiente de más del 45 %. Otros modelos Navimow pueden tener otra lista y el código por sí solo no demuestra una avería.
Advertencias y condiciones de parada
- Precauciónadvertencia editorial
Antes de levantar o mover el robot, pulsa STOP para que se paren las cuchillas y no metas las manos debajo de la carcasa. No intentes anular el aviso de salida del límite: vuelve a meter el robot dentro del mapa.
Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?
Síntomas y causas
Causas probables · en orden
- Mala señal de satéliteFrecuente
Edificios o árboles tapan la señal de satélite y el robot calcula mal su posición, situándose fuera del límite del mapa.
Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?
- Zona nueva sin guardarPosible
Al añadir una zona de corte, la app se cerró antes de guardarla y el robot quedó fuera de los límites del mapa actual.
Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?
- Arrastre o deslizamiento en pendientePosible
Alguien sacó el robot del límite o resbaló por una pendiente de más del 45 %, según el centro de ayuda de Segway.
Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?
Técnico virtual
¿Sigue apareciendo 6002 tras comprobarlo?
Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.
Fuentes y referencias técnicas
- 1
(Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?
Segway Navimow · 2026 · official_doc
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