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6002

Segway Navimow 6002: robot cortacésped fuera del límite del mapa

Verificada con fuentes1 fuenteRevisada 4 oct 2026
¿Viene un técnico? Mira los 2 pasos que debe enseñarte
Robot cortacésped Husqvarna Automower 430X gris y naranja sobre el césped
SycedCC0Fuente de la imagen

Nivel de riesgo

Seguro

Puedes actuar sin peligro siguiendo las comprobaciones seguras.

Urgencia

Media — atiéndelo hoy

Respuesta rápida

En el Navimow H, el error 6002 indica que el robot está fuera del límite del mapa. Segway apunta a mala señal de satélite, una zona nueva sin guardar o un arrastre o deslizamiento. Llévalo dentro del límite o a la estación, pulsa STOP y revisa la antena.

Seguridad primero

Antes de continuar

  • Antes de levantar o mover el robot, pulsa STOP para que se paren las cuchillas y no metas las manos debajo de la carcasa. No intentes anular el aviso de salida del límite: vuelve a meter el robot dentro del mapa.

Puedes hacerlo con seguridad

  • Volver dentro del límite
  • Ubicación de la antena
  • Pendientes en el borde del mapa

Deja estas tareas a un profesional cualificado

  • No intentes esta tarea profesional: Revisión de antena y mapa
  • No intentes esta tarea profesional: Diagnóstico si el código persiste

Lo que un técnico debe poder justificar

Viene un técnico

Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.

No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.

  1. Revisión de antena y mapa

    Qué haceSi el 6002 se repite, el soporte de Segway o el distribuidor revisa la ubicación de la antena, la calidad de la señal y el mapa guardado.

    Te tiene que enseñarla señal de satélite en la app y el mapa corregido.

    Por escritolos cambios hechos en antena y mapa.

  2. Diagnóstico si el código persiste

    Qué haceCuando el código sigue tras recolocar la antena y rehacer el mapa, el soporte de Segway hace un diagnóstico más profundo del robot.

    Te tiene que enseñarel resultado del diagnóstico y una sesión de corte sin el código.

    Por escritola causa encontrada y cualquier pieza sustituida.

Antes de aceptar una pieza o reparación

Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.

Sigue estos pasos

Aviso: Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.

  1. Volver dentro del límite

    Sin herramientas especiales

    Quién:
    tú.
    Cómo:
    lleva el robot dentro del límite actual del mapa o a la estación de carga, pulsa STOP para borrar el código y después HOME+OK para que vuelva a la estación.
    Resultado que importa:
    saber si el código desaparece en cuanto el robot está dentro del mapa.
    Si regresa sin el código:
    si había añadido una zona nueva, guarda bien el mapa la próxima vez.
    Si el código vuelve:
    revisa la ubicación de la antena.
    Evidencia a conservar:
    captura del mapa en la app con la posición del robot.

    Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?

  2. Ubicación de la antena

    Sin herramientas especiales

    Quién:
    tú, con la app Navimow.
    Cómo:
    comprueba que la antena está en un espacio abierto; Segway recomienda el tejado o, si no, moverla a la zona verde del mapa térmico de señal de satélite de la app.
    Resultado que importa:
    que el robot reciba bien la señal de satélite y se sitúe donde está de verdad.
    Si has movido la antena:
    reconstruye el mapa y crea islas prohibidas donde la señal queda tapada.
    Si la antena ya estaba bien situada:
    revisa las pendientes del borde.
    Evidencia a conservar:
    captura del mapa térmico de señal antes y después de mover la antena.

    Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?

  3. Pendientes en el borde del mapa

    Sin herramientas especiales

    Quién:
    tú.
    Cómo:
    mira si el robot salió por una pendiente de más del 45 % o si alguien lo movió; en esas zonas, Segway pide crear una isla prohibida y, si hace falta, volver a dibujar el mapa excluyéndolas.
    Resultado que importa:
    que el robot no vuelva a salir del límite por la misma zona.
    Si era una pendiente:
    crea la isla prohibida y prueba con HOME+OK.
    Si el 6002 sigue tras todo esto:
    contacta con Segway o con tu distribuidor.
    Evidencia a conservar:
    captura de la isla prohibida y nota de dónde aparece el código.

    Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?

Situación no resuelta

Si el error persiste, no sigas probando por tu cuenta. Mira qué tiene que hacer y enseñarte el técnico.

Dónde se aplica este código

Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.

Ámbito principal

Sistema
Jardín
Marca
Segway-Ninebot
Tipo de producto
Robot cortacésped

Variantes conocidas del código

  • 6002
  • error 6002
  • Navimow 6002
  • Navimow error 6002
  • Navimow error code 6002
  • Navimow fuera del límite
  • Navimow H 6002
  • Navimow out of boundary
  • Navimow outside the boundary
  • robot fuera del mapa Navimow
  • Segway Navimow 6002

Qué significa

El centro de ayuda oficial de Segway Navimow explica que el código 6002 del Navimow H significa que el robot está fuera del límite. Da tres causas: mala recepción de satélite, porque edificios o árboles tapan la señal y el robot se sitúa mal; una zona de corte nueva que no se guardó al cerrarse la app; o una fuerza externa, como que alguien lo saque del límite o que resbale por una pendiente de más del 45 %. Otros modelos Navimow pueden tener otra lista y el código por sí solo no demuestra una avería.

Advertencias y condiciones de parada

  • Precauciónadvertencia editorial

    Antes de levantar o mover el robot, pulsa STOP para que se paren las cuchillas y no metas las manos debajo de la carcasa. No intentes anular el aviso de salida del límite: vuelve a meter el robot dentro del mapa.

    Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?

Síntomas y causas

Causas probables · en orden

  • Mala señal de satéliteFrecuente

    Edificios o árboles tapan la señal de satélite y el robot calcula mal su posición, situándose fuera del límite del mapa.

    Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?

  • Zona nueva sin guardarPosible

    Al añadir una zona de corte, la app se cerró antes de guardarla y el robot quedó fuera de los límites del mapa actual.

    Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?

  • Arrastre o deslizamiento en pendientePosible

    Alguien sacó el robot del límite o resbaló por una pendiente de más del 45 %, según el centro de ayuda de Segway.

    Evidencia: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?

Técnico virtual

¿Sigue apareciendo 6002 tras comprobarlo?

Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.

Fuentes y referencias técnicas

Fuentes: (Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6002. What should I do?revisado 2026-10-04 · verificado

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