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- Robot cortacésped
6021
Segway Navimow 6021 en robot cortacésped: no llega a su destino
Nivel de riesgo
Seguro
Puedes actuar sin peligro siguiendo las comprobaciones seguras.
Urgencia
Media — atiéndelo hoy
Respuesta rápida
En el Navimow H, el 6021 significa que el robot no consigue llegar a su destino, por ejemplo la estación de carga. Segway apunta a tramos sin césped en el camino, obstáculos, una base escondida en sombra o arbustos, mala señal de posición en pasos estrechos o el VisionFence sucio.
Seguridad primero
Antes de continuar
- Antes de acercar las manos al robot para limpiar el VisionFence o moverlo, detenlo con STOP, apágalo con OK y ponte guantes: las cuchillas cortan aunque el disco esté parado.
Puedes hacerlo con seguridad
- Recorrer a pie la ruta hacia el destino
- Despejar obstáculos en el paso
- Comprobar la ubicación de la estación de carga
- Limpiar el VisionFence y revisar pasos estrechos
Deja estas tareas a un profesional cualificado
- No intentes esta tarea profesional: Consulta al soporte de Segway Navimow por correo
- No intentes esta tarea profesional: Ajuste del mapa con ayuda del soporte
Lo que un técnico debe poder justificar
Viene un técnico
Estos son los pasos que tiene que hacer y enseñarte. Márcalos mientras trabaja: si se salta pasos, no aceptes el cambio de pieza.
No son instrucciones para que abras o manipules el equipo. Son las comprobaciones que deben sostener una conclusión técnica.
Consulta al soporte de Segway Navimow por correo
Qué haceSi el 6021 sigue tras revisar la ruta, los obstáculos, la estación y el VisionFence, Segway pide escribir a su soporte a support-navimow@rlm.segway.com.
Te tiene que enseñarqué tramo del mapa o qué dato de posicionamiento identifican como origen del fallo.
Por escritolas recomendaciones de ajuste del mapa o de reubicación de la base y, si sustituyen alguna pieza, el motivo y la garantía.
Ajuste del mapa con ayuda del soporte
Qué haceSi no sabes qué zonas marcar como sin VisionFence o qué pasillo provoca la mala señal, pide al soporte que te guíe en la reconfiguración del mapa.
Te tiene que enseñarlas zonas excluidas y el recorrido nuevo sobre el mapa de la app.
Por escritoqué zonas se han marcado como sin VisionFence y qué cambios se hicieron en los pasos estrechos.
Antes de aceptar una pieza o reparación
Aún no ha demostrado nada. No aceptes un cambio de pieza solo por el código.
Sigue estos pasos
Aviso: Sigue el orden documentado. Un código identifica el sistema afectado, pero por sí solo no demuestra qué pieza está averiada.
Recorrer a pie la ruta hacia el destino
- Quién:
- tú, con el Navimow detenido con STOP.
- Cómo:
- pulsa STOP en el robot y camina por el trayecto entre el sitio donde se quedó y su destino. Fíjate en zonas casi sin hierba y en caminos de piedra con césped entre las juntas.
- Resultado que importa:
- localizar tramos sin césped que el robot no sea capaz de atravesar.
- Si encuentras tramos así:
- configúralos en la app como zonas sin VisionFence, como recomienda Segway.
- Si todo el camino tiene césped:
- busca objetos que corten el paso.
- Evidencia a conservar:
- fotos de los tramos dudosos y una captura del mapa en la app.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
Despejar obstáculos en el paso
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- revisa esa misma ruta buscando cualquier cosa que bloquee el camino hacia el destino y retírala. Después vuelve a lanzar la tarea desde el robot o desde la aplicación.
- Resultado que importa:
- un camino libre de punta a punta entre el robot y su destino.
- Si aparece algo que cortaba el paso:
- quítalo y comprueba si el robot completa ahora el trayecto.
- Si el camino está despejado:
- revisa dónde está instalada la estación de carga.
- Evidencia a conservar:
- una foto del obstáculo y del lugar donde estaba.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
Comprobar la ubicación de la estación de carga
- Quién:
- tú.
- Cómo:
- mira si la base está bajo sombra densa o metida entre arbustos. Segway indica que en ese caso hay que trasladarla a una zona abierta; sigue las instrucciones de instalación del manual de tu Navimow al moverla.
- Resultado que importa:
- una estación en una zona despejada y fácil de alcanzar para el robot.
- Si estaba escondida:
- muévela a un espacio abierto y repite el regreso a la base.
- Si ya está en un lugar abierto:
- revisa el VisionFence y los pasos estrechos del mapa.
- Evidencia a conservar:
- fotos de la ubicación antigua y de la nueva.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
Limpiar el VisionFence y revisar pasos estrechos
- Quién:
- tú, con el Navimow apagado.
- Cómo:
- detén el robot con STOP, apágalo manteniendo pulsado OK y limpia con cuidado la superficie del sensor VisionFence. Si el robot se queda siempre en un pasillo estrecho, ajusta el mapa en la app para evitar esa zona de mala señal.
- Resultado que importa:
- un sensor limpio y un mapa que no obligue al robot a pasar por puntos con señal pobre.
- Si el robot llega a su destino tras limpiar o ajustar el mapa:
- vigila esa zona durante unos días.
- Si el 6021 continúa:
- escribe al soporte de Segway Navimow con la información recogida.
- Evidencia a conservar:
- una captura del mapa antes y después del ajuste.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 1008. ¿Qué debo hacer? · (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
Situación no resuelta
Si el error persiste, no sigas probando por tu cuenta. Mira qué tiene que hacer y enseñarte el técnico.
Dónde se aplica este código
Un código solo tiene significado dentro del producto y la versión correctos.
Ámbito principal
- Sistema
- Jardín
- Marca
- Segway-Ninebot
- Tipo de producto
- Robot cortacésped
Variantes conocidas del código
- 6021
- error 6021
- mower fails to reach destination
- Navimow 6021
- Navimow cannot reach charging station
- Navimow error 6021
- Navimow error code 6021
- Navimow H 6021
- Navimow no encuentra la estación de carga
- Navimow no llega a su destino
- Segway Navimow 6021
Qué significa
El centro de ayuda oficial de Segway Navimow explica que el código 6021 del Navimow H indica que la cortadora no alcanza el punto al que se dirige. Propone revisar tres cosas: si en la ruta hay zonas casi sin hierba o caminos de piedra, si algún obstáculo corta el paso y si la estación de carga está en un lugar difícil de encontrar, a la sombra o entre arbustos. Si nada de eso encaja, menciona una señal de posicionamiento anómala en un paso estrecho o la superficie del VisionFence manchada. El aviso por sí solo no indica que ningún componente esté estropeado.
Advertencias y condiciones de parada
- Precauciónadvertencia editorial
Antes de acercar las manos al robot para limpiar el VisionFence o moverlo, detenlo con STOP, apágalo con OK y ponte guantes: las cuchillas cortan aunque el disco esté parado.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 1008. ¿Qué debo hacer? · (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
Síntomas y causas
Causas probables · en orden
- Tramos sin césped en la rutaFrecuente
Una zona árida casi sin hierba o un camino de piedras con algo de césped entre ellas puede impedir que el robot complete su recorrido.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
- Obstáculo en el caminoFrecuente
Segway cita los obstáculos que bloquean el paso hacia el destino; mientras sigan ahí, el robot no termina el trayecto.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
- Estación de carga difícil de localizarPosible
Una base instalada a la sombra o metida entre arbustos es, según Segway, un sitio difícil de encontrar; la solución es llevarla a una zona abierta.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
- Señal de posición débil o VisionFence manchadoPosible
En pasos estrechos la señal de posicionamiento puede ser anómala, y una superficie del VisionFence sucia también provoca este error.
Evidencia: (Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
Técnico virtual
¿Sigue apareciendo 6021 tras comprobarlo?
Responde unas preguntas para acotar la causa probable y la siguiente acción segura. Es una orientación - nunca sustituye a un profesional.
Fuentes y referencias técnicas
- 1
(Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 1008. ¿Qué debo hacer?
Segway Navimow · 2026 · official_doc
- 2
(Navimow H) My Navimow H is displaying error code 6021. What should I do?
Segway Navimow · 2026 · official_doc
- 3
(Navimow H) Mi Navimow H muestra el código de error 6021. ¿Qué debo hacer?
Segway Navimow · 2026 · official_doc
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